Тезисы и доклады

Общие проблемы

MECHATRONICS IN ROBOTICS (тезисы)
Heinz Woern
University of Karlsruhe
e-mail: woern@ira.uka.de

РОБОТОТЕХНИКА И НАНОТЕХНОЛОГИИ: СОВРЕМЕННЫЕ ИНДУСТРИАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ СОЗДАНИЯ МИКРОМЕХАНИЗМОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАНОФАБОВ И ТРЕБУЕМЫЕ МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ НИХ
NANOTECHNOLOGY INSTRUMENTS APPLICATIONS IN ROBOT-TECHNIQUE (тезисы)
В.А. Быков
НТ-МДТ, Москва, Зеленоград
www.ntmdt.ru

КОНЦЕПЦИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ИНТЕРЕСАХ ПИЛОТИРУЕМОЙ КОСМОНАВТИКИ, ИССЛЕДОВАНИЯ ЛУНЫ И ПЛАНЕТ СОЛНЕЧНОЙ СИСТЕМЫ (тезисы)
Е.П.Минаков, В.А. Лопота, Е.И. Юревич, А.С.Кондратьев
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург
e-mail: kondr@rtc.ru

ОСВОЕНИЕ ЛУНЫ - ВАЖНЕЙШАЯ ЗАДАЧА ЧЕЛОВЕЧЕСТВА (тезисы)
М.Б. Игнатьев, А.В. Никитин, А.А. Оводенко
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения,Санкт-Петербург
e-mail: kira@robotek.ru

TOWARDS HUMAN-FRIENDLY AND CONTEXT-AWARE SYSTEMS (тезисы)
Juha Rцning
Intelligent Systems Group, Department of Electrical and Information Engineering, University of Oulu
e-mail: jjr@ee.oulu.fi, http://www.ee.oulu.fi/research/isg/

К ПРОБЛЕМЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЧЕЛОВЕКА И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Ющенко А.С.
МГТУ им. Н.Э.Баумана
e-mail: robotozentr@yandex.ru

MULTIMEDIA RETRIEVAL
Peter L. Stanchev*, Krassimira Ivanova**
* Kettering University, Flint, MI, USA 48504, e-mail: pstanche@kettering.edu,
** Institute of Mathematics and Informatics, BAS, Sofia, Bulgaria
e-mail: kivanova@math.bas.bg

КОМПЬЮТЕРНЫЕ СРЕДСТВА КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ЦНИИ РТК
COMPUTER-BASED TOOLS FOR INTEGRATION AND AUTOMATION OF MECHATRONIC AND ROBOTIC SYSTEMS DESIGNING IN CR&DI RTC (тезисы)
В.А. Лопота, А.А. Градовцев, А.В. Полин, А.М. Потапов
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики
e-mail: agradov@rtc.ru

EXPERIENCE FROM THE DEVELOPMENT OF A SPEECH-BASED DIALOG SYSTEM FOR COMMUNICATION WITH A PERSON-ASSISTING UAV (тезисы)
Erik Sandewall
Linkoping University and KTH-Royal Institute of Technology, Sweden

ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ
INFORMATION SYSTEM FOR MANUFACTURING PROCESS QUALITY CONTROL (тезисы)
В.Н. Казанцев, В.Д. Котенев, В.А. Павлов
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург
e-mail: kazantsev@ipi.neva.ru

EXPRESS/STEP ТЕХНОЛОГИИ И ПРОДУКТЫ EPM TECHNOLOGY (тезисы)
Эрнест Шекольян
EPM technology
e-mail: ernest.chekolian@jotne.com

УПРАВЛЕНИЕ КОРПОРАТИВНЫМИ ЗНАНИЯМИ НА ОСНОВЕ ОНТОЛОГИЙ (тезисы)
Д.Г. Арсеньев, Т.А. Гаврилова
Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет
e-mail: imop@imop.spbstu.ru

МЕЖДУНАРОДНЫЕ МОЛОДЕЖНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СОРЕВНОВАНИЯ "ЕВРОБОТ" (тезисы)
В.Е. Павловский, М.А. Салмина
МГУ имени М.В. Ломоносова
e-mail: vlpavl@keldysh.ru, msalmina@yandex.ru

MECHATRONICS IN RUSSIA: THE STORY SO FAR NOVEMBER 2006 (тезисы)
Philip Moore
Mechatronics Research Group, De Montfort University, Computing Sciences and Engineering, Leicester, UK
e-mail: prmoore@dmu.ac.uk

Мехатроника

МИКРОСИСТЕМНАЯ ТЕХНИКА В МЕХАТРОНИКЕ (тезисы)
Е.Н.Пятышев
Санкт Петербургский государственный политехнический университет
e-mail: pen@mtmems.hop.stu.neva.ru

THE DESIGN OF THE CALIBRATION EQUIPMENT FOR THE SIX-COMPONENT FORCE-TORQUE SENSOR
Milan Kvasnica
Tomas Bata University in Zlin, Faculty of Applied Informatics, Czech Republic
e-mail: kvasnica@fai.utb.cz

СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
COMPUTER VISION SYSTEM CONTROLLING THE MOBILE ROBOT MOVEMENT (тезисы)
Б.Б. Михайлов
НУЦ "Робототехника" МГТУ им. Н.Э. Баумана
e-mail: robotozentr@yandex.ru

ЛОГИЧЕСКИЕ И НЕЙРОСЕТЕВЫЕ МЕТОДЫ РАСПОЗНАВАНИЯ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛИЗА СЛОЖНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ И СЦЕН
LOGIC AND NEURAL METHODS FOR RECOGNITION AND INTELLIGENT ANALYSIS FOR COMPLEX IMAGES AND SCENES (тезисы)
Т.М. Косовская, А.В. Тимофеев
Cанкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
e-mail: kosov@NK1022.spb.edu, tav@iias.spb.su

РАЗРАБОТКА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ (тезисы)
А.П. Гринчук, И.А.Таратын, С.А.Марченко, Э.В. Лобко, В.М.Агафонов, С.И.Матвеева
Унитарное предприятие "МИНСКИЙ НИИ РАДИОМАТЕРИАЛОВ"
e-mail: irma@irma.of.by

БЕСПЛАТФОРМЕНЫЕ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ
THE STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS ON MICROMECHANICAL SENSING ELEMENT
В.Я. Распопов
МОУ ВПО "Тульский государственный университет", Кафедра "Приборы управления"
e-mail:memslab@rambler.ru

MECHATRONICS INTELLIGENT MICROSYSTEMS WITH PHOTOELECTRIC TRANSDUCERS FOR LINEAR MICROMOVEMENTS
Gheorghe I. Gheorghe
National Institute of Research and Development in Precision Mechanics – Bucharest

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ГИРОСКОПЫ И ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЦНИИ "ЭЛЕКТРОПРИБОР" (тезисы)
В.Г. Пешехонов, Л.П. Несенюк, Д.Г. Грязин, М.И.Евстифеев, Я.А. Некрасов, В.Д. Аксененко
ФГУП Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", Санкт-Петербург
e-mail: office@elprib.ru

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ И НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
MICROMECHANICAL INTERNAL TRANSFORMERS OF MOTION PARAMETERS AND NAVIGATION SYSTEMS
И.В. Попова, А.А. Шабров, А.М. Лестев, М.В. Фёдоров
ЗАО "Гирооптика", e-mail: popova@gyro.ru

ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАТРОННЫХ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ МЕТОДОМ R-ФУНКЦИЙ
GEOMETRY MODELING OF MECHATRONIC GYRO SYSTEMS ELEMENTS BY THE R-FUNCTIONS METHOD (тезисы)
В.А. Матвеев, М.А. Басараб 
Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) им. Н.Э. Баумана,
Научно-учебный комплекс "Информатика и системы управления" (НУК ИУ)
e-mail: bmic@mail.ru

МЕХАТРОННЫЕ ПЕРФУЗИОННЫЕ СИСТЕМЫ
MECHATRONIC PERFUSION SYSTEMS
В.В. Кириченко*, К.Ю. Сенчик*, В.Б. Митренин*, А.И. Модягин*, А.Д.Юхнев**, А.В.Полянский***
*ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, **СПбГПУ,
***ЧГУ
e-mail: mm004@rtc.ru

КОМПОНЕНТЫ И РЕШЕНИЯ MAXON MOTOR В ОБЛАСТИ ПРЕЦИЗИОННОГО ПРИВОДА ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
COMPONENTS AND SOLUTIONS FOR PRECISION DRIVES IN EXTREME ROBOTICS PROVIDED BY MAXON MOTOR’S (тезисы)
М.Б. Гурбашков, К.Б. Иванов
ЗАО "АВИТОН", e-mail: sales@aviton.spb.ru

DESIGN AND EVALUATION OF A PNEUMATICALLY DRIVEN ANTHROPOMORPHIC GRIPPER FOR SERVICE ROBOTICS (тезисы)
A. Kargov, H. Klosek, C. Pylatiuk, S. Schulz, G. Bretthauer
Institute for Applied Computer Science, Forschungszentrum Karlsruhe, Germany

АДАПТИВНЫЕ ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ADAPTIVE GRIPPER DEVICES FOR ROBOTIC SYSTEMS
Ю.П. Кондратенко*, В.Ю. Кондратенко**, Э.А. Швец ***, А.С. Шишкин ***
*Николаевский государственный гуманитарный университет им. П.Могилы,
**Киевский национальный университет им. Т.Г.Шевченко,
***Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова,
e-mail: y_kondratenko@rambler.ru

ТЕХНОЛОГИЧНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
MANUFACTURABLE ACTUATING ELECTROMECHANICAL DEVICES FOR ROBOTIC SYSTEMS (тезисы)
К.В. Биктимиров, Ю.А. Голландцев
СПбГПУ, e-mail: Gollandzev@ipi.neva.ru

ИМПУЛЬСНЫЙ МИКРОДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ СВЕРХМАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (тезисы)
С.Е. Александров*, Н.Д. Роенков*, А.Б. Спешилова*, В.В. Волков**, С.А. Лермонтов**
*ЦНИИ РТК,
**ЗАО "Светлана – Электронприбор"

НЕЙРОСЕТЕВОЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ МЕХАТРОННЫМ КОМПЛЕКСОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ НЕФТЕГАЗОДОБЫВАЮЩЕЙ ОТРАСЛИ
NEURONETWORK METHOD OF TECHNOLOGICAL OIL INDUSTRY EQUIPMENT’S MECHATRONIC COMPLEX CONTROL (тезисы)
Я.С. Коровин
НИИ МВС ЮФУ, e-mail: korovin@mvs.tsure.ru

МНОГОАГЕНТНЫЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ МЕХАТРОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ (тезисы)
Д.Г. Арсеньев, В.П. Шкодырев, Л.А. Станкевич
ИМОП, Санкт-Петербург

МОДУЛЬ РАСПОЗНАВАНИЯ ЭЛЛИПСОВ НА ИЗОБРАЖЕНИИ В МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЕ БЕСКОНТАКТНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗНОВЫСОТНОСТИ ГОЛОВОК ТВС В АКТИВНОЙ ЗОНЕ РЕАКТОРА
MODULE OF THE RECOGNITION OF ELLIPSES ON THE IMAGE IN THE MECHATRONIC SYSTEM OF THE NONCONTACT DETERMINATION OF THE VARIATION IN HEIGHT OF HEADS TVS IN THE REACTOR CORE (тезисы)
М.В. Хисамутдинов
НИИ МВС ЮФУ, e-mail: maxim86_@mail.ru

О ПОДГОТОВКЕ СПЕЦИАЛИСТОВ ПО МЕХАТРОНИКЕ ДЛЯ ПИЩЕВЫХ ОТРАСЛЕЙ (тезисы)
А.Я. Красинский, Б.В. Щербина
Московский государственный университет прикладной биотехнологии
e-mail:krasinsk@mail.ru

Робототехника

МУЛЬТИ-АГЕНТНАЯ НАВИГАЦИЯ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ
MULTI-AGENT NAVIGATION AND INTELLIGENT CONTROL FOR ROBOT MOTIONS IN DYNAMICAL ENVIRONMENT WITH OBSTACLES (тезисы)
Тимофеев А.В.
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук
e-mail: tav@iias.spb.su

ПРИМЕНЕНИЕ САМООРГАНИЗУЮЩЕГОСЯ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА
APPLICATION THE SELF-ORGANIZATION OPTIMAL REGULATOR FOR CONTROL OF MOVEMENT OF THE TRANSPORT ROBOT (тезисы)
А.А. Дьяченко
НИИ МВС ЮФУ, e-mail: aleks@mvs.tsure.ru

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА "ЕВРОНУС" (тезисы)
С.В. Миронов, А.В. Юдин
МГТУ имени Н.Э.Баумана, e-mail: ierton@gmail.com, skycluster@gmail.com

МУЛЬТИ-АГЕНТНОЕ И АДАПТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТОВ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ
MULTI-AGENT NAVIGATION AND INTELLIGENT CONTROL FOR ROBOT MOTIONS IN DYNAMICAL ENVIRONMENT WITH OBSTACLES
М.А. Волохов, И.А. Порошин, А.В. Тимофеев, О.В. Тетеревлев
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН,
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
e-mail:tav@iias.spb.su, kaf_32@aanet.ru

УПРАВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВЫМИ КОЛЕСНЫМИ РОБОТАМИ
CONTROL OF UNSTABLE WHEELED ROBOTS (тезисы)
Ю.Г. Мартыненко
Институт механики МГУ им.М.В. Ломоносова

НЕГОЛОНОМНЫЕ МОДЕЛИ КОЛЕСНЫХ РОБОТОВ
NONHOLONOMIC MODELS OF WHEEL ROBOTS (тезисы)
В.М. Буданов, А.В. Карапетян, В.М. Морозов, В.И. Каленова, М.А. Салмина
МГУ имени М.В. Ломоносова
e-mail: avkarap@mech.math.msu.ru, msalmina@yandex.ru

НЕЙРОСЕТЕВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОПТИМИЗАЦИОННОГО СИНТЕЗА И ПЕРЕДАЧИ БАЗ ЗНАНИЙ ПО РАСПРЕДЕЛЁННЫМ В СЕТИ INTERNET БАЗАМ ДАННЫХ
NEURAL TECHNOLOGY FOR OPTIMIZATIONAL SYNTHESIS AND TRANSFER OF KNOWLEDGE BASES ON DISTRIBUTED INTERNET DATABASES
А.В. Тимофеев, П.С. Азалецкий
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
e-mail: tav@iias.spb.su, eaglenk2@mail.ru

О СТАБИЛИЗАЦИИ УСТАНОВИВШИХСЯ ДВИЖЕНИЙ НЕКОТОРЫХ МОДЕЛЕЙ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
ON THE STABILIZATION OF STEADY MOTIONS FOR SOME MODELS OF MOBILE ROBOTS
А.Я. Красинский, А.А. Халиков
Московский государственный университет прикладной биотехнологии
e-mail:krasinsk@mail.ru

ШАГАЮЩИЕ МАШИНЫ ВОЛГГТУ (ОПЫТ РАЗРАБОТКИ, РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ, ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ)
WALKING MACHINES OF VSTU (THE EXPERIENCE OF ELABORATION, THE RESULTS OF INVESTIGATION, PRACTICAL USING)

Е.С. Брискин, В.В. Жога, А.В. Малолетов, В.В. Чернышев
Волгоградский государственный технический университет
e-mail: dtm@vstu.ru

ДИНАМИКА ОМНИ-МОБИЛЬНОГО ЭКИПАЖА
DYNAMICS OF AN OMNI-MOBILE VEHICLE
А.А. Зобова
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
e-mail: azobova@mail.ru

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ОХРАННОГО ТЕЛЕВИДЕНИЯ (тезисы)
В.А. Буняков, С.А. Половко, Е.Ю. Смирнова, Д.Н. Степанов, К.Н. Ступин
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург

СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ РОБОПОЕЗД В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ СЛОЖНЫХ СРЕД (тезисы)
В.Е. Павловский, Н.В. Петровская, В.В. Евграфов
ИПМ им.М.В.Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова
e-mail: vlpavl@mail.ru, npetro@mail.ru

ПОСТРОЕНИЕ ПОХОДОК ДВУНОГИХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ
DESIGN OF BIPED LOCOMOTION USING BALLISTIC TRAJECTORIES (тезисы)
А.М. Формальский
Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова
e-mail: formal@imec.msu.ru

АКТУАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ МИКРОРОБОТАМИ-ФУТБОЛИСТАМИ (тезисы)
В.Б.Пахомов*, А.С.Терехов**
*НИИ механики МГУ им. М.В.Ломоносова,
**Механико-математический ф-т МГУ им. М.В. Ломоносова

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗАДАЧИ ПОПОЛНЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ЗАПРЕЩЁННЫХ КОНФИГУРАЦИЯХ МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СТОЛКНОВЕНИИ С ПРЕПЯТСТВИЕМ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ
SOFTWARE FOR A PROBLEM OF GETTING INFORMATION ABOUT FORBIDDEN CONFIGURATIONS OF A MANIPULATOR WHEN IT HIT CYLINDRICAL OBSTACLE
О.Н.Рябов*, П.К. Лопатин**, А.С. Шилов**, А.И. Пахирка**, Д.А.Онищенко**
*Сибирский федеральный университет, Институт цветных металлов и золота. г. Красноярск,
**Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнёва. г. Красноярск
e-mail: olegr1976@mail.ru, e-mail: pavel-lopatin@yandex.ru

МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОЦЕНИВАНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ТЕРРОРИСТИЧЕСКОЙ ОПАСНОСТИ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ (тезисы)
О.А. Дерин, А.В.Тимофеев
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук
e-mail: derinoa@mail.ru, tav@iias.spb.su

ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
PRINCIPLES OF THE ORGANIZATION AND FUNCTIONING OF THE DISTRIBUTED SYSTEMS OF GROUP CONTROLLING BY ROBOTS (тезисы)
И.А. Каляев, С.Г. Капустян
НИИ МВС ЮФУ, e-mail: roman@mvs.tsure.ru

СТАЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
GREGARIOUS CONTROLLING OF ROBOTS (тезисы)
И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян
НИИ МВС ЮФУ, e-mail: kaliaev@mvs.tsure.ru

АЛГОРИТМЫ КОЛЛЕКТИВНОГО УЛУЧШЕНИЯ ПЛАНА В ЗАДАЧАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ДЕЙСТВИЙ ГРУПП РОБОТОВ
ALGORITHMS OF COLLECTIVE IMPROVEMENT OF THE PLAN IN TASKS OF ACTIONS PLANNING OF ROBOTS GROUP (тезисы)
С.Г. Капустян
НИИ МВС ЮФУ, e-mail: kap@mvs.tsure.ru

РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ СКЛАДСКИХ РОБОТОВ
THE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM OF WAREHOUSE ROBOTS GROUP (тезисы)
Р.Н. Кулиничев
НИИ МВС ЮФУ, e-mail: roman@mvs.tsure.ru

MEDICAL INTERVENTIONAL PROCEDURES USING AN MRI-BASED ROBOTIC PLATFORM CAPABLE OF AUTOMATICALLY NAVIGATE UNTETHERED MICRO-NANO-ENTITIES IN THE BLOOD VESSELS (тезисы)
Sylvain Martel
NanoRobotics Laboratory, Department of Computer Engineering and Institute of Biomedical Engineering, Ecole Polytechnique de Montreal, Campus of the University of Montreal, Canada
e-mail: sylvain.martel@polymtl.ca

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ПОЖАРНЫЕ КОМПЛЕКСЫ – НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ НА ЗАЩИТЕ ОБЪЕКТОВ
ROBOTIZED FIRE COMPLEX – NEW TECHNOLOGIES ON PROTECTION OF OBJECTS (тезисы)
Ю.И. Горбань
ЗАО Инженерный центр пожарной робототехники "ЭФЭР"
e-mail: fr@onego.ru, kuchatova@mail.ru

УПРАВЛЕНИЕ РТС ДЛЯ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ АРМИРОВАННЫХ РЕАКТОПЛАСТОВ
CONTROLLING OF ROBOTIC SYSTEM FOR FORMING OF OPTIMAL STRUCTURES FROM FIBER REINFORCED COMPOSITES
Г.И. Прокофьев, Д.Н. Андреев
СПбГЭТУ "ЛЭТИ" кафедра РАПС
e-mail: GIProkofiev@mail.eltech.ru , mitiaand84@gmail.com

OVERVIEW OF ROBOTICS TECHNOLOGIES FOR NUCLEAR HAZARDOUS ENVIRONMENT (тезисы)
Philippe Desbats
CEA LIST, France, e-mail: philippe.desbats@cea.fr

FORCE-CONTROLLED DRILLING USING INDUSTRIAL ROBOT ASSEMBLY OPERATIONS (тезисы)
Tomas Olsson, Mathias Haage, Henrik Kihlman, Anders Robertsson, Klas Nilsson, Rolf Johansson
Lund University, Dept Automatic Control, Lund, Sweden

MIXED CONTROL OF MULTI-FINGERED HAPTIC INTERFACE ROBOT
WITH OPERATOR’S UNEASY FEELING IN MIND (тезисы)
Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
Gifu University, e-mail: h_kawasa@gifu-u.ac.jp

ГОМОГЕННЫЕ МОДУЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ МЕХАТРОННОГО ТИПА С РОБОТАМИ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
В.Д. Даровских
Кыргызский Государственный Технический Университет имени И.Раззакова кафедра “Автоматизация и робототехника”
e-mail: vdarovskih@inbox.ru

ВСТРАИВАЕМЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ
EMBEDDED COMPUTER TECHNOLOGIES FOR ROBOTICS
В.В.Войнов
ЗАО "РТСофт", e-mail: voynov@rtsoft.msk.ru

РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ПОИСКОВОГО АГЕНТА-РОБОТА НА БАЗЕ НЕЙРО-КВАНТОВЫХ СЕТЕЙ
DEVELOPMENT OF RESEARCH AGENT-ROBOT ON THE BASE OF NEUTRAL-QUANTUM
Т.Р. Амбарян, А.В.Тимофеев
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
e-mail: tigran.hambar@gmail.com,tav@iias.spb.su

ROBUST OBSTACLE AVOIDANCE USING STRUCTURED LIGHT (тезисы)
Alexey Zakharov, Azamat Shakhimardanov, Erwin Prassler
Fachhochschulse Bonn-Rhein-Sieg, Germany
e-mail: azakha2s@fh-brs.de

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ PUMA 560
ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR PUMA 560 ROBOTIC MANIPULATOR (тезисы)
В.А. Кузнецов, А.Н. Юсупов
БГТУ Военмех, Санкт-Петербург

ОПТИМАЛЬНОСТЬ ЛОКОМОЦИОННЫХ МОД ЗМЕЕВИДНОГО РОБОТА И СПОСОБЫ ИХ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ И АППАРАТНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ
THE OPTIMALITY OF THE SNAKELIKE ROBOT LOCOMOTION MODES AND THE METHODS OF THEIR ALGORITHMIC AND HARDWARE REALIZATION (тезисы)
А.А. Иванов
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург
e-mail: al_ivanov@rtc.ru

REMOTE OPERATION AND VIRTUAL REALITY CENTRE ROVIR (тезисы)
Harri Kuusela
ROViR-Centre, Tampere, Finland

MASTER'S PROGRAM IN AUTONOMOUS SYSTEMS AT THE BONN-AACHEN
INTERNATIONAL CENTER FOR INFORMATION TECHNOLOGY (тезисы)
Azamat Shakhimardanov, Paul Ploeger, Erwin Prassler
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg Germany
e-mail: azamat.shakhimardanov@fh-brs.de

УЧЕБНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ И АВТОМАТИЗАЦИИ
В.Д. Даровских
Кыргызский Государственный Технический Университет имени И.Раззакова
e-mail: vdarovskih@inbox.ru

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ТЕХНОЛОГИИ ИМИТАЦИИ СИМВОЛИЧЕСКОГО МЫШЛЕНИЯ
METHODOLOGICAL AND CONCEPTUAL BASES OF IMITATION OF SYMBOLICALLY-LANGUAGE THINKING
Е.Г. Брындин
Исследовательский центр "ЕСТЕСТВОИНФОРМАТИКА", Россия, Новосибирск
(12)

ВЕРОЯТНОСТНАЯ ЛОГИКА С АЛЬТЕРНИРУЮЩИМ ВРЕМЕНЕМ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ВЕРОЯТНОСТНОЙ ИГРЫ
PROBABILISTIC ALTERNATING-TIME LOGIC BASED ON PROBABILISTIC CONCURRENT GAME STRUCTURE (тезисы)
С.С. Сынтульский
CПбГУ, e-mail: ssyntulsky@gmail.com

ВИДЕОЗАХВАТ И АНИМАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ ЛЮДЕЙ И РОБОТОВ
VIDEOCAPTURE AND MOTION ANIMATION OF MEN AND ROBOTS
В.А .Андреев, И.Е. Гуленко, А.В. Тимофеев
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
e-mail: vasiliy-a@narod.ru, gig@yandex.ru, tav@iias.spb.su

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ В СИСТЕМЕ ЛЕЧЕБНО-ЭВАКУАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЛИЧНОГО СОСТАВА ВС РФ В УСЛОВИЯХ СОВРЕМЕННЫХ ВОЕННЫХ КОНФЛИКТОВ (тезисы)
И.А. Васильев, В.В. Жидик, Е.Ю. Смирнова, Н.В.Смирнова
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург

СИНТЕЗ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ МИКРОРОБОТА-ТРУБОЛАЗА, РАБОТАЮЩЕГО В КОММУНИКАЦИОННЫХ КАНАЛАХ СРЕДНЕГО И МАЛОГО ДИАМЕТРОВ (тезисы)
Л.Б.Коган, М.Н. Плавинский, Н.С. Телешев
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург

АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ЗАДАЧАХ ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА (тезисы)
С.А. Половко, И.А. Васильев
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СИЛЫ СОВМЕСТНО С ДАТЧИКАМИ СИЛЫ ПРИ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВОМ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯТОРАМИ
А.В. Попов
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург

АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ КОСМИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ В РОССИИ И ЗА РУБЕЖОМ (тезисы)
Е.П. Минаков, А.С. Кондратьев, О.А. Булаев
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург
e-mail: bulaev@rtc.ru

VISION BASED SLAM FOR ROBOT NAVIGATION WITH SINGLE CAMERA
Yehu Shen, Jilin Liu
Department of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China

REVIEW OF THE DEVELOPMENT HISTORY OF INTELLIGENT ROBOT IN CHINA (тезисы)
Wang Tianmiao
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing P.R.CHINA
e-mail: wtm_itm@263.net

MECHANICAL DESIGN AND CONTROL OF HUMANOID ROBOT BHR (тезисы)
Qiang Huang
Beijing Institute of Technology, China

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ ТЕЛЕВИЗИОННАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ (ИУ ТСТЗ) ПЛАНЕТОХОДОВ (тезисы)
И.С. Болховитинов
ОАО "ВНИИТРАНСМАШ", БГТУ "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова, Санкт-Петербург

РАЗРАБОТКА СИСТЕМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МАРСОХОДОВ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ (тезисы)
М.И. Маленков*, В.И. Кучеренко*, С.А. Владыкин*, А.В. Манукян*, О.Е. Козлов**, M. Maurette***
* ОАО "ВНИИТрансмаш", Санкт-Петербург, Россия,
** ФГУП НПО им. С.А.Лавочкина, г. Химки,
*** CNES, Toulouse, France

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС "МУСТАНГ" (тезисы)
И.В. Воинов, Б.А. Морозов
филиал ГОУ ВПО "Южно-уральский государственный университет" в г. Миассе
e-mail: mail@susu.miass.ru, cobra@susu.miass.ru

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ, РАЗРАБОТАННЫХ ВНИИТРАНСМАШ, ДЛЯ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ РАДИАЦИОННЫХ ИНЦЕНДЕНТОВ НА ОБЪЕКТАХ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ (тезисы)
В.С. Крусанов, Н.А. Сидоркин, О.И. Лихоманова
Инженерно-технический и учебный центр робототехники, г. Москва
e-mail: krusanov@post.ru

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС "БОГОМОЛ 3М" (тезисы)
Б.А. Морозов, И.В.Воинов
Филиал ГОУ ВПО "Южно-уральский государственный университет", Миасс, Россия
e-mail: mail@susu.miass.ru, cobra@susu.miass.ru

ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СТРЕЛКОВЫХ КОМПЛЕКСОВ (тезисы)
Д.В.Нефедов
Челябинское высшее военное автомобильное командное училище(военный институт)

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С ОРТОГОНАЛЬНЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ (тезисы)
В.В. Жога, Д.Н. Покровский
Волгоградский государственный технический университет, кафедра теоретической механики, г. Волгоград
e-mail: dtm@vstu.ru

РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ В ИНДУСТРИАЛЬНЫХ И ЕСТЕСТВЕННЫХ СРЕДАХ (тезисы)
В.П.Носков, И.В.Рубцов
НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Н.Э.Баумана, г. Москва
e-mail: noskov_mstu@mail.ru

KEY TECHNOLOGIES OF THE MOON EXPLORATION: REALIZATION
AND PERSPECTIVES OF CREATION OF HIGHLY EFFECTIVE LOCOMOTION SYSTEMS FOR THE MOON ROVERS (тезисы)
Malenkov M.I.*, SuBo**, Gromov V.V.* , Koutcherenko V.I.*, Kuznetsov I.S.*, StepanovV.V.*, Wenming Wang**, Guoxuan Luo**
*J.-S. Co. VNIITransmash, Saint Petersburg, Russia
** NOVERI, Beijing, China

СОВРЕМЕННЫЕ КОМПЛЕКСНЫЕ ПОДХОДЫ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ И РЕАЛИЗАЦИИ МОБИЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ (тезисы)
С.В. Миронов, А.В .Юдин
МГТУ имени Н.Э.Баумана
e-mail: ierton@gmail.com, skycluster@gmail.com

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ НАВИГАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ АДАПТИВНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Кай Зиксин, А.В. Тимофеев

Центральный Южный университет, Чангша, Китай
E-mail: zxcai@esu.edu.en
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматики РАН, Санкт-Петербург
e-mail: tav@iias.spb.ru
(03)

ТЕХНОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕЙРОХИРУРГИЧЕСКИМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА И МОДЕЛЕЙ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ
TECHNOLOGY FOR CONTROL OF NEUROSURGICAL ROBOT WITH USE OF INTELLIGENT MAN-MACHINE INTERFACE AND VIRTUAL REALITY MODELS (тезисы)
А.В.Тимофеев, А.Д.Аничков, Ю.З.Полонский, М.В.Литвинов, С.Э.Чернакова, А.В.Козаченко
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, Институт мозга человека Российской академии наук
e-mail: tav@iias.spb.su, stereo@ihb.ru, yzpol@pochta.ru, sid-4d@inbox.ru, chernakova@iias.spb.su